UVW對(duì)位平臺(tái)定位算法在工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中必須滿足的性能要求:
1.速度:15毫秒以內(nèi);
2.精度:位移0.5像素,角度0.1度;
3.魯棒性:能夠適應(yīng)缺損、光照和焦距的變化。
瑞視特圖像模板、幾何定位算法性能達(dá)到國(guó)際一流算法的性能。
機(jī)器視覺解決印刷質(zhì)量難點(diǎn)問題
在現(xiàn)代工業(yè)向著高度自動(dòng)化、智能化發(fā)展的今天,機(jī)器視覺技術(shù)在各行各業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛。同樣在印刷行業(yè)的各種全自動(dòng)設(shè)備中也能見到它的影子。
機(jī)器視覺就是用利用機(jī)器代替人眼和大腦,來做判斷、測(cè)量和識(shí)別。
根據(jù)印刷生產(chǎn)線的要求,其特點(diǎn)是高速、非接觸式、客觀和精確。機(jī)器視覺技術(shù)在印刷行業(yè)的應(yīng)用有以下幾個(gè)方面:
應(yīng)用一:印品質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)
印品質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)系列產(chǎn)品是為滿足印刷企業(yè)對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量控制的需求。系統(tǒng)采用自主研發(fā)的表面缺陷檢測(cè)、色彩測(cè)量、快速建模等核心算法,對(duì)于特殊缺陷如:條痕、發(fā)絲、燙金等均有良好檢出效果。
為適應(yīng)用戶的需求,可提供不同幅面的彩色檢測(cè)系統(tǒng)、黑白檢測(cè)系統(tǒng),熒光/紅外檢測(cè)系統(tǒng),通過系統(tǒng)模塊組合可以滿足高、中端用戶對(duì)各種印品、不同精度的檢測(cè)需求。系統(tǒng)廣泛適用于包裝印刷、標(biāo)簽印刷、商業(yè)印刷的質(zhì)量在線檢測(cè)和印后復(fù)卷終檢。
應(yīng)用二:靜止畫面
印刷靜止畫面監(jiān)測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)被印刷行業(yè)廣泛采用,系統(tǒng)可以替代頻閃燈實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷過程的質(zhì)量監(jiān)測(cè),有效降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了印品質(zhì)量。
將色彩測(cè)量和缺陷檢測(cè)功能集成到傳統(tǒng)靜止畫面系統(tǒng)中,可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)報(bào)警的新一代靜止畫面檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)在性能和功能上全面超越傳統(tǒng)靜止畫面監(jiān)測(cè)系統(tǒng),是低成本印刷質(zhì)量控制的可以選擇]設(shè)備。
UVW對(duì)位平臺(tái)采用機(jī)器視覺技術(shù)通過圖像定位實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位,是理想的解決方案。麥視基于對(duì)應(yīng)用的深入研究設(shè)計(jì)出多相機(jī)自動(dòng)LCD貼膜視覺系統(tǒng),針對(duì)大視場(chǎng),超高精度的要求實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)位。同時(shí),針對(duì)LCD行業(yè)的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),針對(duì)性開發(fā)了高精度檢測(cè)工具,將自動(dòng)貼膜和貼膜質(zhì)量檢查在一個(gè)工位上一次性完成,提高LCD屏生產(chǎn)的效率和品質(zhì)。
其他解決方案:彩色檢測(cè)系統(tǒng):黑白檢測(cè)系統(tǒng):顏色檢測(cè)模塊:缺陷打標(biāo)模塊:雙面檢測(cè)系統(tǒng),選配字符識(shí)別塊、號(hào)碼識(shí)別模塊、條碼識(shí)別模塊等,在手機(jī),平板觸摸屏等智能電子產(chǎn)品的LCD屏生產(chǎn)和安裝工序中,有多個(gè)環(huán)節(jié)需要對(duì)模組進(jìn)行各種貼膜操作,其精度要求高,尤其是對(duì)貼膜角度的要求,高可達(dá)1/100度,是LCD設(shè)備性能的關(guān)鍵。
系統(tǒng)原理: 首先利用系統(tǒng)內(nèi)置的機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái),對(duì)兩臺(tái)相機(jī)的位置坐標(biāo)進(jìn)行標(biāo)定,獲得圖像坐標(biāo)到運(yùn)動(dòng)平臺(tái)UVW脈沖之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。系統(tǒng)運(yùn)行過程中,通過兩臺(tái)相機(jī)分別拍攝LCD模組的兩個(gè)對(duì)角Mark點(diǎn)圖像,經(jīng)過對(duì)Mark點(diǎn)的定位,以及圖像坐標(biāo)與運(yùn)動(dòng)控制坐標(biāo)之間的數(shù)學(xué)模型,直接輸出對(duì)位后的UVW脈沖運(yùn)動(dòng)偏移量。后將精確對(duì)位貼需要的UVW脈沖傳給運(yùn)控系統(tǒng),并完成平臺(tái)運(yùn)動(dòng)和貼膜對(duì)位。
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