深圳uvw對(duì)位平臺(tái)UVW工作平臺(tái)及其在精密對(duì)位系統(tǒng)中的應(yīng)用

機(jī)器視覺(jué)成像系統(tǒng)主要由相機(jī)（CCD/CMOS）、鏡頭和光源組成，穩(wěn)定的圖像抓取是保證視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)。工業(yè)相機(jī)主要要考慮到傳感器、分辨率、幀率，而傳感器的類型分為CCD 和CMOS。其中CMOS因?yàn)槠涔に噯?wèn)題干擾比較嚴(yán)重，相對(duì)來(lái)說(shuō)CCD更靈敏更穩(wěn)定，所以一般市場(chǎng)上視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)都選用CCD傳感器相機(jī)。

光源具有放大圖像的特征與缺陷、削弱混亂及背景的作用，直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量，所以在光源的選用上，著實(shí)需要下一番功夫。不同的光源在穩(wěn)定上存在一定的差異，可見(jiàn)光會(huì)隨著輸出時(shí)間的增加而逐漸減弱光能的輸出，會(huì)對(duì)結(jié)果造成一個(gè)比較大的影響。同樣的拍照角度，因?yàn)楣庠垂饽茌敵龅南陆?，?shì)必造成相機(jī)抓取圖像的不穩(wěn)定，直接影響到判斷結(jié)果，在這種情況下，LED因?yàn)槠漤憫?yīng)時(shí)間短、顏色多種多樣、運(yùn)行成本低等突出特點(diǎn)，在光源的競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出而得到了廣泛應(yīng)用。

為保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定，還要涉及到軟件算法的穩(wěn)定，不同的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)公司運(yùn)用到算法不同，在精度和速度等指標(biāo)上存在比較大的差異。最后就是機(jī)械結(jié)構(gòu)的影響了，機(jī)械結(jié)構(gòu)是否能長(zhǎng)久穩(wěn)定的保證每個(gè)零件在它應(yīng)處的位置，這也是考驗(yàn)機(jī)械是否能夠長(zhǎng)期保持穩(wěn)定的關(guān)鍵。