做圖像處理，處理的對(duì)像是由工業(yè)相機(jī)拍攝獲取的圖像，因此，視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)專(zhuān)家介紹工業(yè)相機(jī)的選擇對(duì)與圖像處理的結(jié)果起著至關(guān)重要的作用。

選擇工業(yè)相機(jī)前，首先要清楚自己的檢測(cè)任務(wù)，是靜態(tài)拍照還是動(dòng)態(tài)拍照，拍照的頻率是多少，是做缺陷檢測(cè)還是尺寸測(cè)量，或者是定位，產(chǎn)品的大?。ㄒ曇埃┦嵌嗌?，需要達(dá)到多少精度，所用軟件的性能，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境情況如何，有沒(méi)有其它的特殊要求等。

如果是動(dòng)態(tài)拍照，運(yùn)動(dòng)速度是多少，根據(jù)運(yùn)動(dòng)速度選擇最小曝光時(shí)間，以及確認(rèn)是否需要逐行掃描的相機(jī)。而相機(jī)的楨率跟像素有關(guān)，通常分辨率越高楨率越低，不同品牌的工業(yè)相機(jī)的楨率略有不同。根據(jù)檢測(cè)任務(wù)的不同，視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)公司根據(jù)產(chǎn)品的大小、需要達(dá)到的分辨率，以及所用軟件的性能可以計(jì)算出所需工業(yè)相機(jī)的分辨率?，F(xiàn)場(chǎng)環(huán)境首先要考慮的是溫度、濕度、干擾情況以及光照條件等因素來(lái)選擇不同的工業(yè)相機(jī)。

舉例說(shuō)明工業(yè)相機(jī)的選擇原則：如檢測(cè)任務(wù)是尺寸測(cè)量，產(chǎn)品大小是18mm*10mm，精度要求是0.01mm，流水線作業(yè)，檢測(cè)速度是10件/秒，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境是普通工業(yè)環(huán)境，不考慮干擾問(wèn)題。首先知道是流水線作業(yè)，速度比較快，因此視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)專(zhuān)家建議選用逐行掃描相機(jī)；視野大小我們可以設(shè)定為20mm*12mm，假如能夠取到很好的圖像（比如可以打背光），而且我們軟件的測(cè)量精度可以考慮1/2亞像素精度，那么我們需要的相機(jī)分辨率就是20/0.01/2=1000pixcel（像素），另一方向是12/0.01/2=600pixcel，也就是說(shuō)我們相機(jī)的分辨率至少需要1000*600pixcel，楨率在10楨/秒，因此選擇1024*768像素（軟件性能和機(jī)械精度不能精確的情況下也可以考慮1280*1024pixcel），楨率在10楨/秒以上的即可。