隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來,機(jī)器視覺在智能制造業(yè)領(lǐng)域的作用越來越重要,機(jī)器視覺是一門學(xué)科技術(shù),廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造檢測(cè)等工業(yè)領(lǐng)域,用來保證產(chǎn)品質(zhì)量,控制生產(chǎn)流程,感知環(huán)境等。機(jī)器視覺系統(tǒng)是將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào),圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
如今,自動(dòng)化技術(shù)在我國發(fā)展迅猛,人們對(duì)于機(jī)器視覺的認(rèn)識(shí)更加深刻,對(duì)于它的看法也發(fā)生了很大的轉(zhuǎn)變。機(jī)器視覺系統(tǒng)提高了生產(chǎn)的自動(dòng)化程度,讓不適合人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境變成了可能,讓大批量、持續(xù)生產(chǎn)變成了現(xiàn)實(shí),大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度。快速獲取信息并自動(dòng)處理的性能,也同時(shí)為工業(yè)生產(chǎn)的信息集成提供了方便。隨著機(jī)器視覺技術(shù)成熟與發(fā)展,我們不難發(fā)現(xiàn)其應(yīng)用范圍越加的廣泛,根據(jù)這些領(lǐng)域,我們大致可以概括出機(jī)器視覺的五大典型應(yīng)用,這五大典型應(yīng)用也基本可以概括出機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中能夠起到的作用。
1、圖像識(shí)別
利用機(jī)器視覺對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解,以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象。圖像識(shí)別在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域中最典型的應(yīng)用就是二維碼的識(shí)別了,二維碼就是我們平時(shí)常見的條形碼中最為普遍的一種。將大量的數(shù)據(jù)信息存儲(chǔ)在這小小的二維碼中,通過條碼對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行跟蹤管理。通過機(jī)器視覺系統(tǒng),可以方便的對(duì)各種材質(zhì)表面的條碼進(jìn)行識(shí)別讀取,大大提高了現(xiàn)代化生產(chǎn)的效率。
2、圖像檢測(cè)應(yīng)用
檢測(cè)是機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域最主要的應(yīng)用之一,幾乎所有產(chǎn)品都需要檢測(cè),而人工檢測(cè)存在著較多的弊端,人工檢測(cè)準(zhǔn)確性低,長時(shí)間工作的話,準(zhǔn)確性更是無法保證,而且檢測(cè)速度慢,容易影響整個(gè)生產(chǎn)過程的效率。因此,機(jī)器視覺在圖像檢測(cè)的應(yīng)用方面也非常的廣泛,機(jī)器視覺也涉及到了醫(yī)藥領(lǐng)域,其主要檢測(cè)包括尺寸檢測(cè)、瓶身外觀缺陷檢測(cè)、瓶肩部缺陷檢測(cè)、瓶口檢測(cè)等。
3、視覺定位應(yīng)用
視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域,設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭,準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定,這就是視覺定位在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。
4、物體測(cè)量應(yīng)用
機(jī)器視覺工業(yè)應(yīng)用最大的特點(diǎn)就是其非接觸測(cè)量技術(shù),同樣具有高精度和高速度的性能,但非接觸無磨損,消除了接觸測(cè)量可能造成的二次損傷隱患。常見的測(cè)量應(yīng)用包括,齒輪,接插件,汽車零部件,IC元件管腳,麻花鉆,羅定螺紋檢測(cè)等。
5、物體分揀應(yīng)用
物體分揀應(yīng)用是建立在識(shí)別、檢測(cè)之后一個(gè)環(huán)節(jié),通過機(jī)器視覺系統(tǒng)將圖像進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)分揀。在機(jī)器視覺工業(yè)應(yīng)用中常用于食品分揀、零件表面瑕疵自動(dòng)分揀、棉花纖維分揀等。
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